אַפּליקאַציעס פון מיטער גירז אין מאָדערנער ראָבאָטיק

איך דעפיניר אַ מיטער גיר ווי אַ ספּעציאַליזירטע בעוועל גיר מיט אַ 1:1 גיר פאַרהעלטעניש. איך נוץ די פּינקטלעכע מעכאַנישע קאָמפּאָנענטן צו ענדערן די ראָטאַציע ריכטונג מיט 90 גראַד אין קאָמפּאַקטע האָוסינג וניץ. זיי טראַנספערירן באַוועגונג גלייך צווישן פּערפּענדיקולאַרע שאַפֿטן אָן ענדערן מעכאַנישע גיכקייט אָדער טאָרק רעזולטאַט. אין מיין אינזשעניריע אַרבעט, איך רעגלמעסיק ינטאַגרירן מיטער גיר דרייווז אין אַרטיקולירט האַנטגעלענק דזשוינץ, רירעוודיק ראָווער סטירינג סיסטעמען, און קאָמפּאַקט עקסאָסקעלעטאָן אַקטואַטאָרס. די ווערסאַטאַל מעקאַניזאַמז צושטעלן אָפּטימאַל פאָרשטעלונג אַריבער מיטל-גיכקייט און מיטל-לאָוד ראָבאָטישע סיסטעמען. זיי מאַקסאַמייז 90-גראַד ספּיישאַל עפעקטיווקייַט אין ענגע סעטאַפּס וווּ ריין, פאַרלאָזלעך רעכט-ווינקל מאַכט טראַנסמיסיע בלייבט העכסט וויכטיק פֿאַר קוילעלדיק סיסטעם פּלאַן.

שליסל לעקציעס

●מיטער גירזענדערן די ראָטאַציע-מאַכט ריכטונג מיט ניינציק גראַד אָן ענדערן די גיכקייט אָדער טאָרק-אויסגאַבע.

● פּערפּענדיקולאַר מאָטאָר מאַונטינג שפּאָרט ווערטפול פּלאַץ אין קאָמפּאַקט ראָבאָטישע דזשוינץ און מאַניפּולאַטאָר האַנטגעלענק.

●מאָבילע ראָווערס און טראָגבאַרע עקסאָסקעלעטאָנס נוצן ווינקלדיקע דרייווז צו פֿאַרבעסערן ספּיישאַל עפעקטיווקייט און וואָג.

● אפערירן מיטער גירז אונטער מיטלמעסיגע לאסטן פארמיידט איבערגעטריבענע היץ אויפבוי און פארלענגערט די לעבן פון די גיר.

מיטער גיר אינטעגראַציע אין קאָמפּאַקט ראָבאָטישע דזשוינץ

איך פּלאַניר ראָבאָטישע פֿאַרבינדונגען צו פּאַסן אין שטרענגע מעכאַנישע קאָנווערטן. נאָרמאַלע אין-ליניע דרייוו סיסטעמען שטעלן פֿאַר גרויסע פּלאַץ טשאַלאַנדזשיז אין מאָדערנער אויטאָמאַציע. לאַנגע מאָטאָר אַסעמבלי גייען ווייטער פֿון די געוואונטשע פֿאַרבינדונג פֿוסשטאַפּן ווען איך אַליין מאָטאָר שאַפֿטן גלייך מיט געטריבענע אַקסעס. ינטאַגרירן רעכט-ווינקל מאַכט אַריבערפירן לייזט דעם ספּיישאַל באַגרענעצונג עפֿעקטיוולי. איך פֿאַרלאָז זיך אויף פּינקטלעך ווינקלדיק קאָמפּאָנענט פּלייסמאַנט צו אָפּטימיזירן אינערלעכן ראַם באַנד. איך אַנאַליזיר סיסטעמאַטיש פּלאַץ באַגרענעצונגען איידער איך טשוז דרייוו קאָנפיגוראַציעס. עפֿעקטיווע ספּיישאַל פּלאַנירונג אַלאַוז מיר צו קאַנסטרויִרן ענגע, סטריםליינד פֿאַרבינדונג ענקלאָוערז.

פּלאַץ-שפּאָרנדיקע רעכט-ווינקל דרייווז

איך מאָנטיר עלעקטרישע מאָטאָרן פּערפּענדיקולאַר צו דער געטריבענער דזשוינט אַקס אין קאָמפּאַקטע ראָבאָטישע ראַמען. די רעכט-ווינקל קאָנפיגוראַציע רילאָוקייטירט דעם הויפּט מאָטאָר גוף צוזאמען די אינעווייניקסטע סטרוקטורעלע האָוסינג. איך רידירעקט די ראָטאַציע קראַפט פּונקט 90 גראַד ניצנדיק אַמיטער גיר פֿאַרזאַמלונגדי אויסשטעל פארקלענערט די אלגעמיינע פראיעקציע לענג פון די דרייוו פארזאמלונג באדייטנד.

איך נוץ דעם קאָמפּאַקטן מאַונטינג סכעמע איבער עטלעכע ראָבאָטישע שלאָס קאָנפיגוראַציעס:

●אַרעם פּיטש און ראָלל דזשוינץ וואו אַרויסשטעקנדיקע מאָטאָר קערפּערס וואָלטן באַגרענעצן די קייט פון באַוועגונג

● מאָבילע באַזע שטייערבאַרע פּאָד וניץ וואו האָריזאָנטאַלע הייך באַגרענעצונגען עקסיסטירן

●קאָמפּאַקטע ראָבאָטישע האַנטגעלענק וואָס דאַרפן מינימאַלע אויסערלעכע דיאַמעטער פּראָופיילז

שטעלן דרייוו מאָטאָרן פּאַראַלעל אָדער קוועראַס צו סטרוקטורעלע גלידער אַלאַוז מיר צו האַלטן דזשוינט האָוסינגס דין. איך עלימינירן ומבאַקוועמע אויסערלעך באָולז אין די ראָבאָט ראַם. קלענערער האָוסינגס רעדוצירן גאַנץ סטרוקטורעל וואָג. נידעריקער וואָג ימפּרוווז קוילעלדיק דינאַמיש ריספּאָנסיוונאַס בעשאַס שנעל אַקסעלעריישאַן פאַסעס. ינערלעך דראָט רוטינג ווערט אויך פיל ריינער און זיכערער. איך לויפן עלעקטרישע קייבאַלז דורך אָפן טשאַנאַלז לעבן די פּערפּענדיקולאַר מאָטאָר האָוסינג אָן ריזיקירן קאַבל פּינטשינג אָדער אַברייזשאַן בעשאַס פול דזשוינט ראָטיישאַנז.

באַוואָרענען 1:1 גיכקייט און דריימאָמענט טראַנסמיסיע

איך קלייב אויס ספעציאליזירטע בעוועל דרייווס מיט גלייכע צאן צאלן ווען איך דארף דירעקטע מאכט רוטינג אן ענדערן גיכקייט פראפיילן. דער געטריבענער שאַפט באקומט אידענטישע ראָטאַציאָנעלע גיכקייט און אַוטפּוט טאָרק פונעם אינפוט שאַפט. איך האַנדל מיט ערשטיקע גיכקייט רעדוקציע אַנדערשוואו אין דעם דרייוו טריין ניצנדיק דעדיקירטע פּלאַנעטאַרע גיר קעפּ. די פּלאַן שפּאַלטונג איזאָלירט ריין ווינקלדיקע רידערעקשאַן פון הויך-פאַרהעלטעניש טאָרק מאַלטאַפּלינג טאַסקס. איך האַלט פּינקטלעכע סינק צווישן אינפוט און אַוטפּוט שאַפטס. דירעקטע מאַכט אַריבערפירן ינשורז פאָרויסזאָגבארע פּאָזיציע באַמערקונגען איבער אָטאַמייטיד באַוועגונג ציקלען.

איך האַלט אָן קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציאָנעלע פאָרשטעלונג דורך אָפּערירן די גאַנג סעטס שטרענג אין מיטלמעסיקע גיכקייט און מיטלמעסיקע טאָרק לימאַץ. הויכע דינאַמישע לאָודז פּראָדוצירן יבעריק רייַבונג צווישן די מאַשינג גאַנג ציין. איך מאָניטאָר קערפֿול טערמישע פּאַראַמעטערס ווייַל אַנקאַנטראָולד היץ ז מעטאַל יקספּאַנשאַן ין פֿאַרמאַכט דזשוינט קייסינגז. טערמישע יקספּאַנשאַן דיגריידז די פּינטלעכקייט טאָלעראַנץ פון צאָן באַשטעלונג. יקספּאַנדיד קאַמפּאָונאַנץ פאַרגרעסערן מעטשאַניקאַל קעגנשטעל, פאַרגיכערן ייבערפלאַך טראָגן, און נידעריקער גאַנץ טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט אונטער ציל טרעשאָולדז.

איך האַלט אַ הויכע 90-גראַד מעש עפעקטיווקייט און פאַרהיטן מעכאַנישע ביינדינג דורך גלייַכן לאָוד לימאַץ גלייך צו די האָוסינג היץ דיסיפּיישאַן ראַטעס.

איך מעסט רעגולער טערמישע פעסטקייט בעת קאנטינעווירלעכע פארבינדונג ציקל טעסטן. איך האַלט אָפּעראַציאָנעלע גיכקייטן אין מעסיק ריינדזשאַז צו ענשור מונדיר קאָנטאַקט דרוק צוזאמען גאַנג צאָן פּראָופיילז. די קאָנסערוואַטיווע טערמישע פאַרוואַלטונג פּרעזערווירט פּינטלעך ווינקל אַליינמאַנט איבער טויזנטער פון באַוועגונג סייקאַלז. געהעריק גיכקייט פאַרוואַלטונג עלימינירט אַנוואָנטיד באַקלאַש שיפטס געפֿירט דורך טערמישע געשוואָלן אין אַלומינום אָדער שטאָל כאַוסיז.

דערצו, אויפהאלטן מעסיגע אפעראציע פאראמעטערס באשיצט דעליקאַטע סינטעטישע לובריקאנטן פון טערמישן צוזאמענברוך. ריינע לובריקאנט פילמען באשיצן מעשינג סערפאַסיז פון מיקראָ-פּיטינג אונטער איבערחזרנדיקע סייקלינג. איך אויפהאלטן א שטענדיגע אפעראציע קאנטראל איבער לאנגע דוטי סייקאַלז דורך באשיצן יעדן מעכאנישן אינטערפייס פון איבערגעטריבענע היץ אויפבוי. מיינע דיזיינס דערגרייכן גלאט, פארזעבארע קאנטראל בשעת איך מאקסימיזיר מעכאנישע לאנגעוויטי אין פּלאַץ-באגרענעצטע פארבינדונג אַפּלאַקיישאַנז.

ווינקלדיקע דרייווס אין ראָבאָטישע מאַניפּולאַטאָרן

איך פּלאַניר ראָבאָטישע מאַניפּולאַטאָרן צו דורכפירן קאָמפּלעקסע אויטאָמאַציע אויפגאַבן אין ענגע אינדוסטריעלע פּלעצער. אַרטיקולירטע אָרעם לינקס דאַרפן עפעקטיווע מעכאַנישע מאַכט רוטינג אַריבער קייפל ראָטאַבלע דזשוינט אַקסעס. מאָטאָר פּלייסמאַנט שאַפט ערנסטע מעכאַנישע אויסלייג פלאַשנעס ווען איך רוט מעכאַנישע מאַכט גלייך אַראָפּ די אָרעם סעגמענטן. ווינקלדיקע דרייוו סיסטעמען סאָלווען דעם ספּיישאַל פּראָבלעם דורך דרייען ראָטאַציע קראַפט פּינקטלעך אַריבער ינערסעקטינג שאַפט אַקסעס. איך פּאַזישאַנינג ינערלעך ווינקלדיק דרייווז ין מאַניפּולאַטאָר אָרעמס צו שאַפֿן דין סטראַקטשעראַל פּראָופיילז. דעם מעכאַניש צוגאַנג האַלט די מאָווינג פּיילאָוד נאָענט צו די אָרעם סטרוקטור, וואָס סטאַביליזיז סיסטעם וואָג בעשאַס שנעל באַוועגונג סיקוואַנסיז. איך פּלאַניר די דזשוינט כאַוזינגז צו פאַרשפּרייטן סטראַקטשעראַל כוחות יוואַנלי אַריבער די ראָבאָט פריימווערק.

מיטער גיר מעקאַניזמען אין מאַניפּולאַטאָר האַנטגעלענק

ראָבאָטישע האַנטגעלענק-געלענק-געלענק פארלאנגען עקסטרעמע ראַימישע עפעקטיווקייט. איך אינסטאַליר ספּעציאַליזירטע רעכט-ווינקל גאַנג-סעטן צו לאָזן ראָטאַציע-קראַפט גלאַט דורכן פּיטש, יאָו, און ראָל-געלענק-אַקס. די מעכאַנישע קאָמפּאָנענטן לאָזן מיר אויסגלייַכן אינערלעכע דרייוו-שאַפֿטן צוזאמען דעם הויפּט אָרעם-לינק בשעת איך טראַנספעריר ראָטאַציע-באַוועגונג אַריבער דעם פּערפּענדיקולאַרן האַנטגעלענק-געלענק-אַקס. איך לאָזן צענטראַלע קאָנטראָל-וויירינג גלייך דורך אָפֿענע אינערלעכע קאַנאַלן אָן צו צוקניפּן עלעקטרישע קייבלען בעת ​​שנעלע האַנטגעלענק-באַוועגונג-ציקלען.

איך עוואַלויִר שליסל מעכאַנישע פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס ווען איך אינטעגריר די ווינקלדיקע דרייווז אין מולטי-אַקס ראָבאָטישע האַנטגעלענק:

די ספּעציפֿישע אויסשטעל טראַנסמיטירט גלאַט ראָטאַציע קראַפט דורך די ינטערסעקטינג שאַפט ווינקלען.מיטער גירדי איינהייט טוישט די פיזישע ריכטונג פון דעם דרייוו דריימאָמענט אָן צו ענדערן די אונטערלייגנדיקע ראָטאַציע גיכקייט. צווייטיקע גאַנג סטאַגעס צושטעלן די נייטיקע מעכאַנישע גיכקייט רעדוקציע. די צעשיידונג פון מעכאַנישע פליכטן איזאָלירט ספּיישאַל ווינקל ענדערונגען פון הויך-פאַרהעלטעניש דריימאָמענט קאַנווערזשאַנז. די אַסעמבלי האַלט די האַנטגעלענק האָוסינג ליכט בשעת פּראַטעקטינג ינערלעך דרייוו קאַמפּאָונאַנץ פון יבעריק זייַט-לאָוד טראָגן בעשאַס קאַנטיניואַס אָפּעראַציע.

קאָמפּאַקט באַוועגונג קאָנטראָל פֿאַר ראָבאָטישע גריפּפּערס

ראָבאָטישע ענד עפֿעקטאָרן דאַרפֿן לייכטע דרייוו מעקאַניזמען צו האַלטן הויך דינאַמישע רעספּאָנסיוונאַס בעת אָפּעראַציע. איך שטעל עלעקטרישע דרייוו מאָטאָרן פּאַראַלעל צו די גריפּער פּאַלם ראָמען צו האַלטן פינגער דרייוו מעקאַניזמען קאָמפּאַקט. די מעכאַנישע אָריענטירונג פאַרהיט לאַנגע מאָטאָר קערפּער פון שטעקן אויס הינטער די הויפּט גריפּער מאַונטינג פּלאַטע. רעכט-ווינקל בעוועל פּאָרן רוטן מאָטאָר ראָטאַציע ניינציק גראַד גלייך אין די פירן שרויפן אָדער ראַק-און-פּיניאָן רעלס וואָס אַקטויִרן די גריפּינג פינגער.

איך נוץ דעם פּערפּענדיקולאַרן מאָנטירונג צוגאַנג צו בויען סימעטרישע, צווילינג-פינגער גריפּינג מעקאַניזמען. דער הויפּט אַרייַנגאַנג שאַפט דרייט צוויי פאַרקערטע בעוועל פּאָרן סיימאַלטייניאַסלי. די מונדיר מאַכט אַריבערפירן דרייווז ביידע גריפּער קין אינעווייניק מיט אידענטישע ספּידז. די דירעקט דינאַמיש טראַנסמיסיע פּרעזערווירט ראָטאַציאָנעל וואָג און גיט גלאַט, לינעאַר קין באַוועגונג אַריבער די פול מעטשאַניקאַל סטראָוק קייט. איך האַלט פּינטלעך פינגער פּאָזיציע טראַקינג ווייַל גלייַך צאָן ציילן פאַרמייַדן מעטשאַניקאַל גליטש צווישן פּאַראַלעל געטריבן שאַפטן. סינטשראָניזעד קין באַוועגונג ינשורז פאָרויסזאָגבאר האַנדלינג ווען גרייפּינג שוואַך ווערקפּיעסעס.

די אויסשטעל פֿאַרבעסערט אויך טאַקטיל קראַפט פֿידבעק בעת קאָנטאַקט מיט דעליקאַטן אָביעקטן. די דירעקטע דינאַמישע פֿאַרבינדונג לאָזט מאָטאָר קראַנט סענסאָרן דעטעקטירן גענויע גריפּינג קעגנשטעל אָן דינאַמישע קאָנטראָל לעג. איך אָפּעריר די ראָבאָטישע גריפּער אַסעמבלי שטרענג אין מעסיק טאָרק און מעסיק גיכקייט טרעשאָולדז. קאָנסערוואַטיווע אָפּערייטינג פּאַראַמעטערס פאַרהיטן שעדלעך טערמיש יקספּאַנשאַן ין די קליין פּאַלמע קעסטל. פאַרהיטן יבעריק היץ בילד-אַרויף האַלט ינערלעך מעטשאַניקאַל טאָלעראַנסעס ענג. דעם צוגאַנג גאַראַנטירט קאָנסיסטענט קלאַמפּינג כוחות און פּראַטעקץ פּרעציזיע קאַמפּאָונאַנץ אַריבער טויזנטער פון פּיק-און-פּלייס ציקלען. איך דורכקוקן די מעטשאַניקאַל פֿאַרבינדונגען קעסיידער צו ענשור לאַנג-טערמין באַוועגונג ריפּיטאַביליטי.

מאָביל ראָבאָטיק און סטירינג סיסטעמען

איך אינזשעניר מאָביל פּלאַטפאָרמעס צו נאַוויגירן קאָמפּלעקסע סביבות מיט הויך פּינקטלעכקייט. נאָרמאַלע דרייוו לייאַוץ קאָנסומירן ווערטפולע אינעווייניקסטע באַנד אין אויטאָמאַטישע פאָרמיטל ראַמען. רילאָוקייטינג דרייוו קאָמפּאָנענטן שאַפט ריין סטרוקטורעל פּלאַץ פֿאַר באַטעריעס, סענסאָרס און צענטראַלע קאָנטראָל עלעקטראָניק. איך אינטעגריר ספּעציאַליזירטע ווינקל דרייווז צו האַלטן הויך מאָביליטי בשעת שפּאָרן אינעווייניקסטע ראַם פּלאַץ.

סטירינג מאָדולן פֿאַר AGVs און AMRs

איך פּלאַניר שטייערבארע דרייוו מאָדולן פֿאַר אויטאָמאַטיש געפֿירטע וועהיקלעס (AGVs) און אויטאָנאָמע מאָבילע ראָבאָטן (AMRs). די אויטאָנאָמע אַפּאַראַטן דאַרפן אומאָפּהענגיקע 90-גראַד מאַכט רוטינג אין ענגע ראָד פּאָדס צו דערגרייכן פולע אַמנידירעקשאַנאַל באַוועגונג. איך מאָנטיר עלעקטרישע דרייוו מאָטאָרן ווערטיקאַל אין די פּאָד האָוסינג. די פּערפּענדיקולאַרע אָריענטירונג באַפרייט האָריזאָנטאַלע שטאָק פּלאַץ העכער דעם ראָד מעקאַניזאַם.

איך אינסטאליר אמיטער גירפּאָר אינעווייניק יעדן סטירינג מאָדול צו טראַנספערירן מאָטאָר ראָטאַציע גלייך צו די האָריזאָנטאַלע ראָד אַקס.

● ווערטיקאַל מאָטאָר מאַונטינג ראַדוסירט האָריזאָנטאַל פֿוסדרוק ין די פאָרמיטל שאַסי.

●רעכט-ווינקל מאַכט רידירעקשאַן דרייט די דרייוו טאָרק פּונקט 90 גראַד.

● גלייכע צאָן ציילן טראַנספערירן פול מאָטאָר גיכקייט און טאָרק אָן דינאַמישן אָנווער.

די קאָמפּאַקטע אָרדענונג האַלט די סטירינג אַקס אויסגעשטעלט מיטן ראָד צענטער. די סטריםליינד אַסעמבלי באַשיצט דרייוו קאָמפּאָנענטן פון אַמביאַנט שטויב און אָפּערייטינג דעבריס.

דיפערענציעלע דרייווס אין עקספּלאָראַציע ראָווערס

אויספארשונג ראווערס גייען אריבער אומפארזעבארן טעריין וואו דער באדן קאנטאקט ענדערט זיך כסדר. איך פלאניר דיפערענציעל דרייוו אסעמבליס וואס פארטיילן מעכאנישע קראפט איבער פלעקסיבלע ראקער-באגי סוספענשאַן גלידער. ווינקלדיגע קראפט טראנסמיסיע דרייט ראטאציע קראפט פון צענטראלע דרייוו שאפטן אין די באוועגלעכע סוספענשאַן דזשוינץ. די סטרוקטורעלע אויסלייג האלט שווערע דרייוו מאטארן אינסטאלירט נאנט צום הויפט קערפער צענטער, וואס סטאביליזירט די וועהיקל באלאנס איבער שטיילע אריינלייגונגען.

פאַרוואַלטן באַקלאַש און אימפּאַקט לאָודז בלייבט וויכטיק אין נישט-געפּלאַסטערטע אָפּעראַציאָנעלע סעטטינגס. איך שטעל ענג מעש טאָלעראַנסעס בעשאַס מעכאַנישע פֿאַרזאַמלונג צו מינאַמייז ווינקל שפּיל בעשאַס ריכטונג ענדערונגען. אַנקאַנטראָולד באַקלאַש ז פּאַזישאַנינג ערראָרס אין אויטאָנאָמיש נאַוויגאַציע סיסטעמען. איך פאַרוואַלטן פּלוצעמדיקע אימפּאַקט כוחות דורך האַלטן אָפּעראַציאָנעלע פּאַראַמעטערס אין מעסיק טאָרק און גיכקייַט טרעשאָולדז. אַפּערייטינג אין זיכער מעכאַנישע לימאַץ פּריווענץ צאָן ייבערפלאַך מידקייט, ראַדוסאַז טערמאַל יקספּאַנשאַן ין סייזד דרייוו כאַוזינגז, און ינשורז קאַנטיניואַס באַוועגונג אַקיעראַסי אַריבער לאַנג ראָווער מיסיעס.

אַקטואַציע אין הומאַנאָידן און עקסאָסקעלעטאָנס

היפּ און קנעכל דזשוינץ אין הומאַנאָיד ראָמען

איך פּלאַניר מענטשלעכע ראָבאָט פֿיס צו נאָכמאַכן נאַטירלעכע מענטשלעכע באַוועגונג אין ענגע סטרוקטורעלע ראַמען. פּלאַץ לימיטאַציעס אַרום היפּ און קנעכל דזשוינץ צווינגען מיך צו שטעלן עלעקטרישע מאָטאָרן אַוועק פון דזשוינץ דריי ליניעס. דירעקטע אין-ליניע מאָטאָר פּלייסמאַנט שאַפט ברייטע, ומבאַקוועמע פֿיס וואָס שטערן נאַטירלעכע גיין טריט. איך מאָנטיר דרייוו מאָטאָרן ווערטיקאַל אין סטרוקטורעלע פוס קאַנאַלן צו עלימינירן אומנייטיקע ברייט.

רעכט-ווינקל טראַנסמיסיע קאָמפּאָנענטן פירן ראָטאַציע קראַפט אַריבער די זיך-שניידנדיקע דזשוינט אַקסעס. איך אינסטאַלירן אַמיטער גיר פֿאַרזאַמלונגאינעווייניק פון דעם קאָמפּאַקטן געלענק-געhäuse צו דרייען דעם מאָטאָר ראָטאַציע ניינציק גראַד אָן צו ענדערן דעם אַרייַנגאַנג טאָרק אָדער גיכקייט-אויסגאַנג. אפגעזונדערט ריין ריכטונגס-ענדערונגען פון צווייטיקע גיכקייט-רעדוקציע סטאַגעס האַלט די פּינקטלעכע קאָנטראָל פון די פוס-פּאָזיציע איבער אויטאָמאַטישע גיין-ציקלען. איך אָפּעריר די הומאַנאָיד געלענק-דרייווס שטרענג אין מעסיק גיכקייט- און לאַסט-לימיטן. האַלטן די אָפּעראַציאָנעלע לאָודז אין קאָנסערוואַטיווע גרענעצן פאַרהיט טערמישע יקספּאַנשאַן פון פאַרערגערן די צאָן-אַליינמענט אין די פארמאכטע אַלומינום געלענק-ראַמען.

טראָגבאַרע דרייווז פֿאַר נידעריקער-גליד עקסאָסקעלעטאָנס

טראָגבאַרע אונטערשטע-גליד עקסאָסקעלעטאָנס פאָדערן דין סטרוקטוראַלע פּראָופיילן צו ענשור באַניצער טרייסט און גשמיות זיכערקייט. ארויסשטעקנדיקע דרייוו אַסעמבליז שטערן מענטשלעכע וואָג און כאַפּן זיך אויף סביבה שטערונגען. איך פּאַזיציאָנירן פלאַך עלעקטרישע אַקטואַטאָרן פּאַראַלעל צו די באַניצער ס ויסווייניקסט דיך און קאַלב שטיצע באַרס. די מעכאַנישע אויסלייג האַלט שווערע סטרוקטוראַלע קאַמפּאָונאַנץ נאָענט צו די טרעגער ס גוף צענטער.

רעכט-ווינקל בעוועל פּאָרן דרייען ראָטאַציע קראַפט ניינציק גראַד גלייך אין די קני און קנעכל פּיוואַט שאַפֿטן. די פּערפּענדיקולאַרע מאַונטינג סכעמע שאַפט אַ קאָמפּאַקט דרייוו ענוועלאָפּ אַרום מענטשלעכע שלאָס סטרוקטורן. איך נוץ ספּעציפֿישע אָפּעראַציאָנעלע פּאַראַמעטערס צו האַלטן אַ שטאַרקע פאָרשטעלונג בעת טראָגבאַרע הילף טאַסקס:

● פּערפּענדיקולאַרע מאַכט רידערעקשאַן מינאַמייזאַז לאַטעראַל מיטל ברייט צוזאמען דעם גליד.

● גלייכע אריינגאנג און ארויסגאנג גיכקייטן זיכערן פארזעבארע באוועגונג צייט.

●מעסיגע לאסט טרעשאָולדס באַוואָרן צאָן קאָנטאַקט סערפאַסיז בעשאַס ריפּעטיטיוו שריט סייקאַלז.

איך מעסט רעגולער די טעמפּעראַטורן פון די מעכאַנישע הויזן בעת ​​קאָנטינויִערלעכע גיין-פּראָבעס. אַרבעטן אונטער שווערע טערמישע לימיטן באַשיצט אינעווייניקסטע סינטעטישע לובריקאַנטן פון פּלוצעמדיקן צוזאַמענברוך. ריינע לובריקאַציע-שיכטן מינימיזירן ייבערפלאַך-רייַבונג, עלימינירן מעכאַנישע בינדונגען, און פאַרלענגערן די לענג פון די דרייוו איבער טעגלעך אָפּעראַציע.

איך אינטעגרירמיטער גיר אַסעמבליזצו דערגרייכן א פארלעסלעכע 90-גראד קראפט טראנסמיסיע אינעווייניג פון פלאץ-באגרעניצטע ראבאטישע ראמען. די פארלעסלעכע מעכאניזמען האלטן א שטרענגע 1:1 גיר פארהעלטעניש. זיי רידערעקטירן די ראטאציע באוועגונג גלאט אן צו ענדערן די ארויסגאנג גיכקייט אדער מעכאנישע דריי-מארק. מיינע אינזשעניריע פראיעקטן נוצן די דרייווס אינעווייניג פון ארטיקולירטע מאניפולאטארן, מאבילע פלאטפארמע סטירינג מאדולן, און טראגבארע מענטש-אסיסטענט ראבאטיקס.

אפערירן די פּרעציזיע דרייווס אין מיטלמעסיגע לאַסט און גיכקייט גרענעצן בלייבט וויכטיק צו מאַקסאַמייז גאַנג מעש לאָנוועלוועישאַן.

איך פאַרהיטן טערמישע יקספּאַנשאַן און באַשיצן אינערלעכע לובריקאַנט שיכטן דורך רעספּעקטירן די אָפּעראַציאָנעלע גרענעצן. די דיסציפּלינירט פּלאַן סטראַטעגיע גאַראַנטירט קאַנטיניואַס דינאַמיש אַקיעראַסי אַריבער אַוואַנסירטע מאָדערנע ראָבאָטישע סיסטעמען.

אָפֿט געשטעלטע פֿראַגעס

וואָס איז דער הויפּט צוועק פֿון אַ מיטער גיר אין ראָבאָטיק?

איך ניץמיטער גירזצו ענדערן די ריכטונג פון ראָטאַציאָנעלער קראַפט מיט 90 גראַד אין ענגע ראָבאָטישע ראַמען. זיי האָבן גלייכע צאָן ציילן אויף ביידע בעוועל קאָמפּאָנענטן. די אייגנאַרטיקע פּלאַן טראַנספערירט באַוועגונג גלייך צווישן פּערפּענדיקולאַרע שאַפֿטן אָן צו ענדערן די ראָטאַציאָנעלע גיכקייט אָדער מעכאַנישע טאָרק פון דיין סיסטעם.

פארוואס זאָל איך אויסקלײַבן מיטער גירז איבער נאָרמאַלע ספּור גירז אין ראָבאָטישע דזשוינץ?

איך אויסקלייבמיטער גירזווען מײַנע מעכאַנישע דיזיינס שטייען אַנטקעגן שטרענגע ראַומלעכע גרענעצן. נאָרמאַלע שפּור-גירן פירן קראַפט צוזאמען פּאַראַלעלע שאַפֿטן, וואָס פֿאַרלענגערט די שלאָס-געפֿעס. מיטער-גירן לאָזן מיר מאָנטירן דרייוו-מאָטאָרן פּערפּענדיקולאַר, שפּאָרנדיק וויכטיקע אינעווייניקסטע באַנד אין קאָמפּאַקטע אָרעמס, האַנטגעלענק און פֿיס.

צי טוישן מיטער גירז די גיכקייט אדער דריימאָמענט פון מיין ראָבאָטישן דרייוו?

ניין, מיטער גירז האַלטן אַ שטרענגע 1:1 גיר פאַרהעלטעניש. זיי רידערעקט באַוועגונג אַריבער ינערסעקטינג אַקסעס בשעת פּראַזערווינג אידענטישע אַרייַנגאַנג גיכקייַט און אַרויסגאַנג טאָרק. איך שעפּן קיין נייטיק גיכקייַט רעדוקציע אָדער טאָרק מאַלטיפּאַליישאַן ניצן באַזונדער גירבאַקסיז אַנדערש אין די דרייוו טריין.

ווי אזוי קען איך פארמיידן איבערגעטריבענע אפנוץ אויף מיטער גירס בעת קאנטינעווער אפעראציע?

איך האַלט אָפּעראַציאָנעלע לאָודז און אָפּערייטינג גיכקייטן אין מיטלמעסיקע שוועלן. הויכע גיכקייטן פּראָדוצירן אינערלעכע היץ, וואָס פאַראורזאַכט טערמישע יקספּאַנשאַן וואָס שטערט פּינקטלעכע צאָן מעש אַליינמאַנט. אַרבעטן אין זיכערע לימיטן פּרעזערווירט סינטעטישע לובריקאַנט לייַערס, פאַרהיט צאָן ייבערפלאַך מידקייט, און פאַרלענגערט מעכאַנישע דינסט לעבן.